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モータードライブには、ユニポーラとバイポーラの2種類と、モーターを流れる電流を制御する2つの方法（定電圧と定電流）があります。定電圧ドライバーはモーターに固定電圧を提供し、定電流ドライバーは電圧を操作することによってモーターに定電流を保証します。定電圧ドライバーは、L/Rドライバーとも呼ばれます。定電流ドライバは、チョッパードライバとも呼ばれます。

L / Rドライバーのトルクと速度の制限により、現在、定電流ドライバーの方が一般的です。定電圧ドライバーは、ユニポーラステッピングモーターに最もよく使用されます。


定電圧ドライバーを使用する場合、モーターの定格電圧は実際のアプリケーションにはほとんど関係ありません。したがって、非常に低い電圧定格に基づくステッピングモーターの影響を受けないでください。注意すべき重要な値は定格電流です。 STEPPERONLINEのステッパードライバーは現在、定電流ドライバーです！


定電流ドライバーは、モーターの定格電圧よりもはるかに高い電圧でステッピングモーターを実行できます。より高い電圧は、電流がステッピングモーターをより速く流れることを可能にし、それにより、より速く回転し、より多くのトルクを得ることができます。ドライバーはモーターの電流を固定値以下に保ち、モーターが焼損するのを防ぎます。固定電流は通常、ドライブボードのトリムポットによって設定されます。これにより、必要なトルクとモーター仕様の定格電流に応じて最大電流を変更できます。さらに、電圧が高いほど熱が少なくなります。
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